滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文)

作     者：周军 潘彦鹏 呼卫军 ZHOU Jun;PAN Yan-peng;HU Wei-jun

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 

基　　金：西北工业大学基础研究基金资助项目(JC200929) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2013年第38卷第10期

页      码：78-83页

摘      要：针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自抗扰姿态稳定回路设计,改善解耦系统在不确定性和扰动条件下的鲁棒稳定性和控制品质,有效解决了GRV这类复杂系统的鲁棒解耦控制问题,并通过仿真研究验证了方法的可行性和有效性。

主 题 词：滑翔再入飞行器 解耦控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 鲁棒自适应 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203148823...