广义系统的有限时间滑模变结构控制

作     者：樊仲光 梁家荣 肖剑 FAN Zhongguang;LIANG Jiarong;XIAO Jian

作者机构：广西大学数学与信息科学学院广西南宁530004 河池学院教师教育学院广西宜州546300 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60564001) 教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金资助项目(NCET-06-0756) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2010年第39卷第4期

页      码：418-422,429页

摘      要：研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新型的有限时间滑模变结构控制策略,给出了特殊的开关型滑模超平面,设计了相应的滑模变结构控制器,使得闭环系统渐近稳定,实现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了可行性算例,说明设计的有效性.

主 题 词：广义系统 滑模变结构控制 受限等价 有限时间收敛 Lyapunov函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2010.00418

馆 藏 号：203148847...