水平盐穴储气库形态探测器控制系统设计

作     者：陈晓恒 马春燕 关利乐 CHEN Xiaoheng;MA Chunyan;GUAN Lile

作者机构：太原理工大学信息工程学院山西太原030024 太原理工大学电气与动力工程学院山西太原030024 煤矿装备与安全控制山西省重点实验室山西太原030024 

基　　金：国家自然科学基金(61178067) 山西省青年科技研究基金(2011021017) 

出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))

年 卷 期：2014年第28卷第6期

页      码：470-474页

摘      要：为检测地下深层水平盐穴储气库的形态特征,设计一种采用声纳原理、边运动边测量并将测量信息通过光纤及时返回地面监控主机的探测器控制系统。系统采用图像声纳和磁阻传感器测量盐腔的形态特征及探测器航行角度;以C8051F020单片机为核心的控制器采集、处理信号并发送至地面监控主机显示,同时采用"3机3桨"方式实现探测器的转速和转向控制;系统具有电池电量监测功能,保证了控制系统的供电可靠性。该探测器控制系统克服了现有检测装置测量范围小、无法完全测量水平盐穴储气库形态的缺点,可对地下数千米的充水空间进行实时在线监测,同时为灾害控制及生命财产安全提供有力保障。

主 题 词：盐穴储气库 探测器 磁阻传感器 控制器 电量监测 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13349/j.cnki.jdxbn.2014.06.001

馆 藏 号：203148852...