一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析

作     者：黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 HUANG Xiu-qin;XIN Xiu-mei;SHEN Hui-ping

作者机构：常州工学院机电工程学院江苏常州213002 常州宝腾电机有限公司江苏常州213011 常州大学机械工程学院江苏常州213016 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2014年第31卷第12期

页      码：41-44页

摘      要：设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。

主 题 词：并联机构 位置分析 结构参数 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2014.12.009

馆 藏 号：203148887...