自适应反演控制在一类非线性系统中的应用

作     者：梁春辉 张运波 孟祥萍 王晖 LIANG Chun-hui;ZHANG Yun-bo;MENG Xiang-ping;WANG Hui

作者机构：长春工程学院电气与信息工程学院吉林长春130012 长春工程学院配电自动化工程研究中心吉林长春130012 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(120130169) 

出 版 物：《东北师大学报（自然科学版）》 (Journal of Northeast Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第46卷第4期

页      码：66-71页

摘      要：针对一类不确定性上界未知的非线性系统,提出一种自适应反演控制方法.建立了一类带有外界扰动的不确定非线性系统的数学模型.将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,采用反演思想,并用自适应更新律对非线性系统不确定性上界进行估计,设计了自适应反演控制器并证明了李亚普诺夫稳定性.采用所设计的控制律使非线性系统的输出能跟踪期望的轨迹,具有一定的鲁棒性.用数值仿真验证了所设计控制器的良好跟踪性能.

主 题 词：不确定非线性系统 反演控制 自适应控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.11672/dbsdzk2014-04-012

馆 藏 号：203148890...