基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

作     者：周杰 詹灯辉 ZHOU Jie;ZHAN Deng-hui

作者机构：武汉理工大学湖北武汉430070 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2011年第30卷第1期

页      码：77-81页

摘      要：本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果。

主 题 词：MC9S12DG128 光电传感器 自主循迹 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2011.01.019

馆 藏 号：203149006...