径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析

作     者：李瑞华 魏世民 廖启征 倪振松 Li Ruihua;Wei Shimin;Liao Qizheng;Ni Zhensong

作者机构：北京邮电大学自动化学院北京100876 

基　　金：863计划(2007AA04Z211)和北京市自然科学基金(3092015)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2011年第21卷第3期

页      码：297-302页

摘      要：针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，设计了一种径向驱动式啮合电机结构。该电机利用3个定子和1个转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动，进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。设计制作了一台物理样机，给出了该电机的控制方法，运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性，并依据磁共能原理，计算了电机的静态转矩。理论分析和样机试验结果较为吻合，证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩，并且结构紧凑粹制方法简单．

主 题 词：径向驱动式啮合电动机 摆线机构 有限元方法 磁链特性 静态转矩 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2011.03.013

馆 藏 号：203149094...