利用卡尔曼滤波和参数自调整控制器提高飞行仿真转台性能

作     者：徐国柱 孟凡军 XU Guo-zhu;MENG Fan-jun

作者机构：北京航空精密机械研究所北京100076 

基　　金：十一五国防预研项目(51309040201) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2011年第19卷第2期

页      码：243-247页

摘      要：为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器,减小了飞行仿真转台的低频相位滞后。通过对转动轴上的转动惯量进行辨识,控制器的参数可以自动调整来减小负载惯量变化对系统的影响,同时控制器对系统的力矩扰动进行了补偿。经过试验验证,转台小信号运行时的失真度减小为原来的1/5,动态仿真性能也有显著提高。

主 题 词：飞行仿真转台 卡尔曼滤波器 自调整 扰动补偿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2011.02.020

馆 藏 号：203149186...