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柔性梁内平衡模型降阶与主动控制的实验研究

柔性梁内平衡模型降阶与主动控制的实验研究

作     者:谢永 赵童 蔡国平 XIE Yong;ZHAO Tong;CAI Guo-ping

作者机构:上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海200240 

基  金:国家自然科学基金资助项目(1107214611002087) 

出 版 物:《应用数学和力学》 (Applied Mathematics and Mechanics)

年 卷 期:2011年第32卷第8期

页      码:946-955页

摘      要:内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题,尤其是对于频率密集结构.然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题,目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索,少有实验研究和工程应用报道.该文以柔性梁为对象,开展内平衡降阶方法的理论与实验研究,并且基于降阶模型进行主动控制的设计.文中介绍了一个基于DSPTMS320F2812芯片的实验系统,提出了一个从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的近似方法,并且通过仿真与实验验证了该方法的可行性和有效性,基于降阶模型的控制设计能够有效地抑制梁的弹性振动.

主 题 词:柔性梁 内平衡模型降阶 主动控制 实验 

学科分类:08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录:

D O I:10.3879/j.issn.1000-0887.2011.08.005

馆 藏 号:203149245...

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