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车辆行驶安全运行决策研究

车辆行驶安全运行决策研究

作     者:陈雅君 曲仕茹 CHEN Ya-jun;QU Shi-ru

作者机构:西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基  金:教育部博士点基金资助项目(20096102110027) 陕西省科学技术研究发展计划项目(2008K07-14) 

出 版 物:《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期:2011年第30卷第10期

页      码:92-95页

摘      要:以高速公路为背景,通过综合考虑车辆的行驶状态、驾驶员疲劳程度以及天气状况等因素,对车辆主动安全运行决策进行了研究。目的是根据车辆当前状态,结合运行参数提出操作指导,供驾驶员参考。算法部分引入了RBF径向基网络用于计算各个特征指标对运行模式的影响系数,并利用模糊积分方法,在基于特征层次融合多种性能指标信息的同时,结合主观测度对安全运行模式进行了分类,最后设计了虚拟现实仿真场景对车辆的行驶过程进行了模拟。实验表明,此方法具有很好的稳定性和准确率。

主 题 词:主动安全 运行决策 RBF径向基网络 模糊积分 

学科分类:08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-8829.2011.10.024

馆 藏 号:203149336...

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