高效自动爬梯轮椅的研究与设计

作     者：朱花 汪舟 周玮 曾德伟 ZHU Hua;WANG Zhou;ZHOU Wei;ZENG De-wei

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：2013年省级大学生创新创业训练计划项目(201310407042) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2015年第9期

页      码：117-120页

摘      要：设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。

主 题 词：自动爬梯轮椅 仿人脚形 运动效率 研究 设计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2015.09.031

馆 藏 号：203149425...