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柔性单元间接触截面的变形规律

柔性单元间接触截面的变形规律

作     者:宫金良 张彦斐 胡光学 GONG Jinliang;ZHANG Yanfei;HU Guangxue

作者机构:山东理工大学机械工程学院淄博255049 

基  金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011ZZ013 BS2012ZZ009) 山东理工大学青年教师发展支持计划资助项目 

出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期:2013年第49卷第9期

页      码:17-23页

摘      要:单元划分法是柔性机构分析的重要方法,由于在建模过程中假设各单元间所受力为均布力,因此忽略了集中力所导致的柔性单元间接触截面的变形误差。以柔性摆杆为例研究柔性单元间接触截面的变形规律。采用传统的单元刚度矩阵法建立柔性摆杆的刚度模型,通过与有限元分析结果的对比,证实不考虑柔性单元间接触截面的微观变形将会导致较大的分析误差。将接触截面的变形考虑进理论分析中进行补偿后,结果显示补偿后理论分析结果与有限元分析结果的偏差明显减小。同时,通过改变柔性摆杆的关键机构参数进一步仿真,给出四大机构参数对柔性摆杆机构中柔性单元间接触截面变形的影响规律,并提出在柔性机构设计中降低这种接触截面变形对分析结果影响的具体建议。

主 题 词:柔性机构 柔性单元 接触截面 变形 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3901/JME.2013.09.017

馆 藏 号:203149429...

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