模糊PID控制在平台稳定回路中的应用

作     者：赵现强 管练武 王庭军 ZHAO Xianqiang;GUAN Lianwu;WANG Tingjun

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2012年第39卷第6期

页      码：14-17页

摘      要：平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台,为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精度的关键部分.针对稳定回路设计控制器时,发现传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点,将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中.通过对系统仿真结果表明,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典的PID控制器,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性,具有一定的工程应用价值.

主 题 词：导航平台 稳定回路 模糊控制 PID控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-671X.201109010

馆 藏 号：203149583...