三轴六自由度电液振动台解耦控制

作     者：沈刚 朱真才 李翔 汤裕 杨寅威 丛大成 SHEN Gang;ZHU Zhen-cai;LI Xiang;TANG Yu;YANG Yin-wei;CONG Da-cheng

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(51205392) 江苏省自然科学基金(BK20120132) 中国博士后特别资助(2013T60571) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2015年第34卷第19期

页      码：1-7页

摘      要：为了解决三轴六自由度电液振动台自由度之间耦合问题,提出一种基于逆模型的前馈补偿器解耦策略。对多轴电液振动台的系统传递函数转化为矩阵型式并进行分析,推导出基于系统逆模型解耦控制方案,利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型并得到相应的解耦控制器。最后,利用六自由度电液振动台对提出的算法进行实验验证。实验结果表明,解耦后的系统性能得到较大改善,一定程度上降低了耦合信号。

主 题 词：电液振动台 补偿 逆模型 解耦控制 系统辨识 

学科分类：0711[理学-心理学类] 1002[医学-临床医学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2015.19.001

馆 藏 号：203149588...