智能循迹消防小车设计

作     者：杨红 李生明 袁明月 

作者机构：清远职业技术学院机电工程学院广东清远511510 

出 版 物：《清远职业技术学院学报》 (Journal of Qingyuan Polytechnic)

年 卷 期：2011年第4卷第6期

页      码：77-81页

摘      要：智能循迹消防小车由寻迹模块、寻火模块、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动模块以及MCU控制模块等八大部分构成。采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的控制核心,实现对各个模块的通讯和控制。寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后反馈至单片机;寻火部分由ADC0809与红外对管组成;灭火部分由升压电路和风扇组成;电机由以L298N为核心部件的电路驱动。该小车具有按照指定的路线巡逻,发现火源进行自动灭火的功能。

主 题 词：单片机 循迹 寻火 灭火 消防 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4896.2011.06.023

馆 藏 号：203149646...