多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计

作     者：李菊 赵德安 沈惠平 邓嘉鸣 蒋益兴 徐伟 Li Ju;Zhao Dean;Shen Huiping;Deng Jiaming;Jiang Yixing;Xu Wei

作者机构：江苏大学电气信息工程学院镇江212013 常州大学机械工程学院常州213016 浙江龙游新迪高分子有限公司衢州324400 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60875052) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发(2011)6号) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第4期

页      码：216-220页

摘      要：针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。

主 题 词：机器人 喷涂 混联机构 设计 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2012.04.041

馆 藏 号：203149707...