光电鼠标在机器人定位中的应用

作     者：李少泽 乔文文 杨宇轩 崔祎赟 

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 南京信息工程大学 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2012年第12卷第10期

页      码：36-39页

摘      要：设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统,通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据,经STM32单片机处理后形成坐标值,由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际测试,测量位移的误差在0.5%以内,能够满足机器人系统的要求。

主 题 词：光电鼠标 机器人定位 航迹推算 鼠标成像 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203149902...