基于CCD摄像头的智能车系统设计

作     者：徐静瑜 代斌 卢桢 

作者机构：成都大学电子信息工程学院四川成都610100 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2012年第15期

页      码：13-13,16页

摘      要：随着电子技术与智能技术的发展,智能车的设计已经称为了一个研究热点。通过使用CCD摄像头处理得到图像信息。采用LM1881进行视频同步分离,二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器,并进一步图像处理获得道路信息。然后利用PID控制舵机的转角,并切换小车的速度,使小车能快速稳定的沿道路行驶。

主 题 词：CCD摄像头 舵机控制 图像处理 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7341.2012.15.009

馆 藏 号：203149906...