机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

作     者：胡荟 蔡秀珊 HU Hui;CAI Xiu-shan

作者机构：浙江师范大学数理与信息工程学院浙江金华321004 

基　　金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目(2009R404056) 

出 版 物：《计算机工程与科学》 (Computer Engineering & Science)

年 卷 期：2012年第34卷第11期

页      码：153-157页

摘      要：本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。

主 题 词：三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-130X.2012.11.027

馆 藏 号：203149965...