基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

作     者：吴国伟 姚金杰 齐睿 WU Guo-wei;YAO Jin-jie;QI Rui

作者机构：中北大学信息探测与处理技术研究所山西太原030051 

基　　金：山西省高等学校大学生创新创业训练项目基金资助(2012216) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第1期

页      码：173-176页

摘      要：针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。

主 题 词：教学无人车 控制系统 无线通信 单片机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2013.01.052

馆 藏 号：203150005...