喷浆机器人电控系统设计与实现

作     者：李贻斌 苏学成 孔蕙 徐国华 杨明 樊炳辉 逢振旭 Li Yibin;Su Xuecheng;Kong Hui;Xu Guohua;Yang Ming;Fan Binghui;Pang Zhenxu(The Robot Researoh Centre)

基　　金：国家863计划项目 

出 版 物：《山东矿业学院学报》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期：1996年第15卷第3期

页      码：53-57页

摘      要：电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。

主 题 词：喷浆机器人 电控系统 故障诊断 蓄井设备 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16452/j.cnki.sdkjzk.1996.03.012

馆 藏 号：203150051...