基于ON-OFF算法的悬挂振动控制系统设计

作     者：岳杰 张进秋 高永强 彭志召 宋征 YUE Jie;ZHANG Jin-qiu;GAO Yong-qiang;PENG Zhi-zhao;SONG Zheng

作者机构：装甲兵工程学院北京100072 

基　　金：军队科研项目 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第7期

页      码：75-78页

摘      要：针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求,设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器,并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器,完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出,并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明,控制器可大幅提高控制精度,该控制系统控制效果明显。

主 题 词：振动控制 控制系统 On-Off算法 磁流变阻尼器 AT90CAN128 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.07.024

馆 藏 号：203150090...