一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

作     者：孙希平 王永骥 Sun Xiping;Wang Yongji

作者机构：湖北汽车工业学院电气工程系湖北十堰442002 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674105) 湖北省教育厅科学技术研究项目(D200723001) 湖北汽车工业学院科研计划项目(2004X094) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第35卷第9期

页      码：88-90,97页

摘      要：将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.

主 题 词：随机非线性系统 输出反馈镇定 高增益观测器 依概率全局渐近稳定 参数调节 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4512.2007.09.026

馆 藏 号：203150101...