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离散Hammerstein系统的精确模型匹配设计

离散Hammerstein系统的精确模型匹配设计

作     者:沈清波 丁元明 SHEN Qing-bo;DING Yuan-ming

作者机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001 大连大学信息工程学院辽宁大连116622 

出 版 物:《辽宁石油化工大学学报》 (Journal of Liaoning Petrochemical University)

年 卷 期:2007年第27卷第4期

页      码:56-59页

摘      要:对于Hammerstein模型描述的一类离散时间非线性系统,提出一个精确模型匹配设计。该Hammerstein模型是由一个用奇数阶多项式表示的无记忆非线性环节和一个线性时不变子系统级联组成。对于此模型提出了精确模型匹配控制器的结构,并推导了自适应控制律。最后,通过数值仿真证明了该设计方案的有效性。

主 题 词:自适应控制 Hammerstein模型 精确模型匹配 非线性系统 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1672-6952.2007.04.016

馆 藏 号:203150104...

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