感应电动机全局高阶滑模观测器

作     者：史宏宇 冯勇 张袅娜 SHI Hong-yu;FENG Yong;ZHANG Niao-na

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 长春工业大学自动化系长春130012 吉林大学汽车工程学院长春130022 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074015 60774040) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2013年第43卷第3期

页      码：688-694页

摘      要：提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度。仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。

主 题 词：自动控制技术 感应电动机 状态观测器 全局滑模 高阶滑模 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7964/jdxbgxb201303022

馆 藏 号：203150157...