基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法

作     者：韦虎 张丽艳 刘胜兰 石春琴 

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(50875130) 高等学校博士点专项科研基金(200802870016) 江苏省科技支撑计划(BE2008136) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2010年第22卷第4期

页      码：654-661页

摘      要：为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.

主 题 词：双目立体测量 多视角深度图 配准 SIFT算法 特征匹配 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1089.2010.10659

馆 藏 号：203150199...