五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制

作     者：武涵 徐春广 肖定国 郝娟 WU Han;XU Chun-guang;XIAO Ding-guo;HAO Juan

作者机构：北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室北京100081 

基　　金：高等学校学科创新引智计划(B08043) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2010年第30卷第9期

页      码：1065-1069页

摘      要：采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,ITAE)最小评价准则设计了闭环控制器.仿真和试验表明,α阶逆系统解耦后系统各自由度之间不存在耦合,解耦控制器与PID控制器相比,具有更好的动态特性和静态特性.

主 题 词：磁轴承 解耦控制 ITAE准则 逆系统理论 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2010.09.027

馆 藏 号：203150220...