“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究

作     者：王军 李明 王国庆 樊右文 WANG Jun;LI Ming;WANG Guo-qing;FAN You-wen

作者机构：中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221116 

基　　金：中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(项目编号:MTKJ2011-306) 江苏省研究生创新工程项目(项目编号:CXZZ11-0293) 中央高校基本科研业务费项目(项目编号:2012DXS07) 

出 版 物：《实验室科学》 (Laboratory Science)

年 卷 期：2013年第16卷第4期

页      码：11-13,17页

摘      要：设计了"机器人技术与创新实践"课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于"机器人游中国"、"机器人智能搬运"等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。

主 题 词：智能循迹机器人 机器人游中国 实验装置 动态阈值 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4305.2013.04.004

馆 藏 号：203150280...