基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制

作     者：赵呈宝 潘英俊 任春华 马宝春 罗浩菱 ZHAO Chengbao;PAN Yingjun;REN Chunhua;MA Baochun;LUO Haoling

作者机构：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030 

基　　金：重庆市科委自然科学计划基金资助项目(CSTC 2010BB4223) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2012年第34卷第1期

页      码：51-55页

摘      要：转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的硬件系统中设计了基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制器,充分发挥了两者的优势,并在Matlab/Simulik中建立了该系统模型,为模糊规则和PID初始参数的选取提供了依据。实验结果表明,该转位系统的转位精度可以满足寻北仪寻北精度的要求。

主 题 词：寻北仪 转位控制 模糊自适应 现场可编程门阵列(FPGA) 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2012.01.014

馆 藏 号：203150291...