一种无线飞行感知系统

作     者：王立 高小星 贺冬凌 肖建 

作者机构：南京邮电大学电子科学与工程学院江苏南京210023 

基　　金：本文为南京邮电大学国家大学生创新训练计划项目(STITP) 

出 版 物：《中国科技成果》 (China Science and Technology Achievements)

年 卷 期：2013年第14卷第17期

页      码：46-49页

摘      要：近年来，随着嵌入式技术、电子技术、物联网技术等不断发展，微小型无人机无论在娱乐还是科研方面都备受关注。本文基于开源飞控板APM2．5实现了多种附加功能，构建了一个微型无线飞行感知软硬件系统，可远距离实时获取视频图像、气体含量、可吸入颗粒物、温湿度等多种传感器信息，并设计实现了地面站控制系统。

主 题 词：感知 飞行器 物联网 STITP项目 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3772/j.issn.1009-5659.2013.17.016

馆 藏 号：203150316...