一类受限系统非光滑反馈控制

作     者：谷劲柏 郑凯 王兴成 GU Jin-bai;ZHENG Kai;WANG Xing-cheng

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 

基　　金：教育部博士点基金项目资助(20102125120001) 国家自然科学基金项目资助(60736022) 中央高校基本科研业务费专项基金资助(2012TD031) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2012年第27卷第4期

页      码：1-5页

摘      要：为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题,本文基于二阶输入受限系统,采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性,并以二阶输入受限系统线性反馈为基础,给出了三阶状态受限系统非光滑反馈控制律设计方法,讨论了系统终值与初始条件的关系,并通过数值仿真进行验证,仿真结果表明,在已知状态初始条件的基础上给出非光滑反馈控制率,并保证闭环系统状态稳定,该设计方法是有效的。

主 题 词：受限约束 饱和非线性 非光滑控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9798.2012.04.001

馆 藏 号：203150326...