基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计

作     者：王国胜 武云丽 段广仁 

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室北京100190 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 

基　　金：空间智能控制技术国家重点实验室基金项目(9140C590102) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第3期

页      码：357-362页

摘      要：研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题,目的是重新设计状态反馈控制律,使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值.两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近,而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性.基于状态反馈特征结构配置的参数化结果,将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题,并提出了鲁棒容错控制设计方法.数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

主 题 词：二阶线性系统 特征结构配置 容错控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.03.39.wanggsh.017

馆 藏 号：203150336...