带触觉的肌电假手握力模糊控制方法

作     者：章华涛 吴常铖 郭晏 包加桐 宋爱国 Zhang Huatao;Wu Changcheng;Guo Yan;Bao Jiatong;Song Aiguo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 南京供电公司电力调度控制中心南京210019 扬州大学能源与动力工程学院扬州225300 

基　　金：国家自然科学基金(61272379) 江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2013年第34卷第7期

页      码：1559-1565页

摘      要：从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小。该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用。实验结果证明了该握力控制方法的有效性。

主 题 词：力触觉 表面肌电信号 模糊控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-3087.2013.07.018

馆 藏 号：203150355...