多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制

作     者：王吉华 魏民祥 李玉芳 魏建伟 Wang Jihua;Wei Minxiang;Li Yufang;Wei Jianwei

作者机构：南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255049 

基　　金：国家自然科学基金(51005113)资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2013年第45卷第5期

页      码：677-685页

摘      要：为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由度非线性模型,建立具有不确定性和外界干扰的多轴转向车辆模糊T-S模型。针对固定极点配置适用范围问题,对各个局部线性子系统设计区域极点约束的保性能控制器,并共用T-S模糊模型的前件和采用并行分配补偿法(Parallel distributed compensation,PDC)计算出总控制器。应用Matlab软件的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和模糊逻辑控制(Fuzzy logic control,FLC)工具箱对某五轴转向车辆控制器进行求解,并对原非线性闭环系统进行控制仿真。结果表明控制算法有效,具有一定的鲁棒性,并有利于改善多轴转向动态性能和提高操纵稳定性。

主 题 词：多轴转向车辆 T-S模糊H∞保性能控制 轮胎非线性 区域极点约束 模糊T-S模型 鲁棒性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2013.05.017

馆 藏 号：203150363...