基于切换多胞系统的高超声速飞行器鲁棒控制

作     者：吴振东 王青 董朝阳 李玮 WU Zhendong;WANG Qing;DONG Chaoyang;LI Wei

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273083 60974014) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2013年第45卷第12期

页      码：99-104页

摘      要：为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题,提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法.将飞行器包线范围内的飞行动态建模为切换多胞系统,采用基于参数依赖多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了系统在参数任意快变下渐近稳定的控制器综合方法.仿真结果表明:控制器具有良好的响应特性,可实现对指令的精确跟踪.该控制方法可克服传统切换控制的控制量输出跳跃现象,有助于降低系统分析与设计保守性.

主 题 词：飞行器控制 切换多胞系统 鲁棒镇定 稳定性分析 控制综合 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203150372...