飞行器自主编队鲁棒控制系统的设计

作     者：曹宇 吴森堂 

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国防基础科研项目(07114840) 

出 版 物：《内蒙古大学学报（自然科学版）》 (Journal of Inner Mongolia University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2014年第45卷第1期

页      码：98-104页

摘      要：针对实际超声速飞行器的非线性动力学和运动学模型,主要研究多飞行器自主编队控制器的设计.首先,基于由蒙特卡洛估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法,对于单飞行器提出了一种实用有效的过载反馈控制方案.然后,针对于单飞行器的内环稳定系统和Leader-Follower模型,提出一种三维空间内自主编队随机鲁棒控制方法.最后,通过对该型飞行器进行全弹道六自由度非线性时变控制系统仿真,验证了这种编队方法的可靠性和实用性.

主 题 词：过载反馈 随机鲁棒设计 自主编队控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13484/j.nmgdxxbzk.20140117

馆 藏 号：203150373...