含间隙高速多连杆传动机构动力学特性研究

作     者：张增磊 巫世晶 赵文强 王晓笋 ZHANG Zeng-lei;WU Shi-jing;ZHAO Wen-qiang;WANG Xiao-sun

作者机构：武汉大学动力与机械学院武汉430072 河南平高电气股份有限公司河南平顶山467001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375350 51005170) 湖北省科技厅重点项目(2011132094) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2014年第33卷第14期

页      码：66-71页

摘      要：针对运动副中存在间隙会使高速多连杆传动机构呈强烈非线性振动特征、严重影响机构运行可靠性问题,在研究运动副间隙动力学建模理论基础上,基于间隙矢量模型,建立高速多连杆传动机构含间隙旋转副的"碰撞铰"模型,并引入传动机构动力学模型,利用非线性弹簧-阻尼模型模拟接触碰撞的法向力,利用修正的库伦摩擦模型模拟接触碰撞的切向力;在特定工况下仿真获得其动态特性,指出多间隙转动副对机构特性有重要影响。研究间隙取不同尺寸时对机构运行可靠性影响,与采用理想运动副建立的连杆机构动态特性对比发现,多间隙转动副的存在会使机构速度、加速度特性产生运动滞后效应,加速度存在强烈冲击、波动现象,并分析产生原因。所用研究方法与参数分析结果可为多连杆传动机构优化设计与可靠运行提供参考。

主 题 词：间隙 多连杆传动 高速 动力学特性 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2014.14.012

馆 藏 号：203150413...