绝缘子水冲洗机器人结构研究

作     者：聂星 于兰英 刘桓龙 王国志 NIE Xing;YU Lan-ying;LIU Huan-long;WANG Guo-zhi

作者机构：西南交通大学机械工程学院四川成都610031 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2014年第41卷第9期

页      码：62-64页

摘      要：通过分析目前变电站所冲洗设备存在的问题,设计了一种基于PLC控制,可自动实现路线规划及避障、安全绝缘电阻感应以及绝缘子识别与定位的智能水冲洗机器人,解决了现有冲洗设备冲洗不便,存在较大安全隐患等问题。简要介绍了绝缘子水冲洗机器人设计基本参数,重点对机器人的底盘结构设计和水炮系统结构设计进行了研究,并分析了机器人冲洗稳定性。

主 题 词：绝缘子 水冲洗 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2014.09.016

馆 藏 号：203150418...