基于DSP和双口RAM的高精度电液伺服控制系统的研究

作     者：栾海英 刘学君 LUAN Hai-ying;LIU Xue-jun

作者机构：北京机械工业自动化研究所北京100120 北京石油化工学院北京102617 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2014年第38卷第1期

页      码：23-26页

摘      要：为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度,克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点,采用Antiwindup补偿的PID算法,设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统.试验表明,该系统硬件可靠性高,柔性好,满足数控液压系统的快速反应和精度要求,大大降低开发、调试和维护成本。

主 题 词：液压控制 TMS320C6713 CPCI 双口RAM 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2014.01.006

馆 藏 号：203150444...