螺旋铣孔末端执行器控制系统研究

作     者：张生芳 彭彪 马付建 沙智华 刘宇 宿崇 ZHANG Shengfang;PENG Biao;MA Fujian;SHA Zhihua;LIU Yu;XIU Chong

作者机构：大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 

基　　金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2012039) 辽宁省自然科学基金资助项目(201102021) 大连市科学技术基金资助项目(2013J21DW011) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第13期

页      码：47-51页

摘      要：根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案。以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭建了运动控制系统的硬件平台;并以VB为工具,开发了具有开放性、通用性和灵活性的运动控制系统软件平台。结合运动控制系统的软硬件平台搭建了开放式控制系统试验装置,验证了开发的螺旋铣孔末端执行器控制系统的可靠性。

主 题 词：螺旋铣孔 末端执行器 开放式控制系统 运动控制卡 

学科分类：080702[080702] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.13.011

馆 藏 号：203150449...