高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制

作     者：邓涛 姚宏 杜军 姜久龙 DENG Tao;YAO Hong;DU Jun;JIANG Jiu-long

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 空军西安飞行学院陕西西安710300 空军工程大学理学院陕西西安710051 

基　　金：航空科学基金(20111396011) 陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2014年第36卷第6期

页      码：1152-1161页

摘      要：针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的适当形式幂次函数,将神经网络用于对在单步递推中所构造的未知函数进行建模;采用动态面技术,解决了"微分爆炸"问题。所提控制方案能够保证闭环控制系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。最后,仿真算例结果表明了该方案的有效性。

主 题 词：时变时滞高阶非线性系统 增加幂次积分方法 反推控制 神经网络 动态面控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2014.06.21

馆 藏 号：203150610...