3D传感器检测和跟踪的联合优化

作     者：王国宏 毛士艺 何友 王小强 

作者机构：海军航空工程学院电子工程系烟台264001 北京航空航天大学电子工程系北京100083 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2001年第22卷第6期

页      码：40-44页

摘      要：在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下实现检测和跟踪联合优化的方法。研究和仿真表明 :(1 )这种检测和跟踪联合化化方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能 ,但这种性能的改善主要体现在滤波稳定阶段 ;(2 )基于先验检测门限优化准则实现检测 -跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限 ,在瑞利起伏环境下 ,三维测量所要求的信噪比门限为 2 .1 5

主 题 词：信号检测 门限 目标跟踪 联合优化 概率数据互联滤波 3D传感器 

学科分类：07[理学] 08[工学] 080202[080202] 070104[070104] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2001.06.006

馆 藏 号：203150720...