基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计

作     者：马文来 术守喜 薛红芳 MA Wen-lai;ZHU Shou-xi;XUE Hong-fang

作者机构：滨州学院飞行学院山东滨州256603 滨州学院信息工程系山东滨州256603 

基　　金：国家"本科教学工程"本科专业综合改革试点建设项目(ZG0296) 国家"本科教学工程"大学生校外实践教育基地建设项目(284) 滨州学院科研基金项目(BZXYG1320) 滨州学院实验技术研究重点项目(BZXYSYXM201302 BZXYSYXM201401) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2015年第34卷第7期

页      码：122-124页

摘      要：设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。

主 题 词：STM32单片机 稳定控制 实时监测 微型飞行器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2015.07.030

馆 藏 号：203151057...