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惯测组合自标定测控单元设计与实现

惯测组合自标定测控单元设计与实现

作     者:万志江 王亚军 吴静 刘明 周鑫 陆壮志 WAN Zhijiang;WANG Yajun;WU Jing;LIU Ming;ZHOU Xin;LU Zhuangzhi

作者机构:中国航天科工集团第九研究院总体设计部武汉430040 中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司武汉430023 

出 版 物:《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期:2015年第33卷第2期

页      码:16-21页

摘      要:惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。

主 题 词:自标定测控单元 惯测组合 DSP控制器 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1006-3242.2015.02.003

馆 藏 号:203151115...

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