基于QR二维码技术的AGV系统在仓储中的应用设计

作     者：于娟 YU Juan

作者机构：北京市自动化工程学校北京100101 

出 版 物：《天津职业技术师范大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology and Education)

年 卷 期：2015年第25卷第3期

页      码：44-47页

摘      要：借助QR二维码技术,设计仓储物流中的自动导引运输车AGV系统,解决了AGV在导航方式中的轨迹跟踪和定位精度问题,运用单源最短路经算法Dijkstra算法和经典的动态规划算法Floyd算法相结合的方法,实现AGV的路径规划和碰撞问题,并在实际的仓储物流中得到应用。

主 题 词：QR二维码 AGV 轨迹 Dijkstra算法 Floyd算法 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0926.2015.03.012

馆 藏 号：203151288...