自抗扰控制器在位置伺服系统中的参数整定及仿真

作     者：郑伟 董文妍 张焕鑫 段然 邓钊 Zheng Wei;Dong Wenyan;Zhang Huanxin;Duan Ran;Deng Zhao

作者机构：北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家重点实验室北京100854 北京机电工程研究所北京100074 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第10期

页      码：3364-3366,3369页

摘      要：针对自抗扰控制器整定困难的问题开展研究;基于MATLAB/Simulink软件设计了自抗扰控制器,结合永磁同步电机控制系统各模块结构,实现了位置伺服系统的闭环仿真,利用仿真输出及时间、参数值绘制三维图象,通过对图象的分析验证了参数整定的新方法,实现了自抗扰控制器的参数整定;最后,通过对比自抗扰和PI控制器在恒值、正弦、斜坡等给定输入下的跟踪效果,得出自抗扰控制器的控制效果优于PI控制器的结论。

主 题 词：自抗扰控制器 位置伺服系统 参数整定 PI控制器 

学科分类：07[理学] 0708[理学-地球物理学类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.10.034

馆 藏 号：203151312...