NCS的一种具有动稳过程共同约束的事件触发通讯与鲁棒容错协同设计方法

作     者：李炜 翟鹏飞 LI Wei;ZHAI Peng-fei

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金(61364011) 甘肃省自然科学基金(1308RJZA418) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2015年第41卷第5期

页      码：76-83页

摘      要：针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系统具有鲁棒完整性和低数据发送率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯机制协同设计的方法;通过仿真算例验证提出的新型离散事件触发通讯机制的优越性.仿真结果表明,在相同数据发送量下,较现存通讯机制,文中方法对系统性能的影响更小,且对动态性能有一定的改善作用.

主 题 词：网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 鲁棒完整性 协同设计 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2015.05.018

馆 藏 号：203151313...