基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究

作     者：吴向阳 毕世华 张连广 朱政 巫伟男 WU Xiang-yang;BI Shi-hua;ZHANG Lian-guang;ZHU Zheng;WU Wei-nan

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 北京特种机械研究所北京100143 第二炮兵驻北京地区军事代表室北京100143 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2015年第45卷第11期

页      码：3-6页

摘      要：针对永磁同步电机交流伺服系统中参数不确定、外部扰动及非线性等因素降低系统控制精度的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)设计速度环控制器,通过扩张状态观测器(ESO)估计系统不确定,从而实现转速跟踪。利用变结构PID设计位置环控制器,实现系统小角度响应的快速性。实验结果表明,该方法在干扰转矩突变的情况下表现出良好的动态性能。

主 题 词：自抗扰控制器 伺服系统 变结构PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2015.11.001

馆 藏 号：203151353...