一种智能可控车载机械手的设计

作     者：邵桂阳 沈孟武 李树林 岳文斌 

作者机构：长春师范大学工程学院吉林长春130032 

基　　金：长春师范大学自然基金资助项目(201402824 201506236) 

出 版 物：《企业科技与发展》 (Sci-Tech & Development of Enterprise)

年 卷 期：2015年第11期

页      码：35-37页

摘      要：文章首先对智能可控车载机械手进行了总体方案设计,确定其组成部分。然后设计机械手的机械结构并利用三维软件进行模型绘制,设计控制系统,并编写控制系统软件。经过装配、调试等环节,最终得到一种可以实现上位机无线控制的车载机械手。

主 题 词：械手 智能可控 无线网络通讯 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0688.2015.21.015

馆 藏 号：203151379...