弓网接触力反馈线性化控制

作     者：时光 陈忠华 郭凤仪 刘健辰 王智勇 SHI Guang;CHEN Zhong-hua;GUO Feng-yi;LIU Jian-chen;WANG Zhi-yong

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 

基　　金：国家自然科学基金项目(51477071 51277090) 辽宁省教育厅项目(L2013130)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第1期

页      码：85-91页

摘      要：通过扩展状态变量得到受电弓的非线性模型,利用非线性系统的微分几何理论,构造微分同胚变换和状态反馈表达式,得到了受电弓线性化模型,设计反馈控制律解决弓网接触力的跟踪问题,并证明了内状态的一致最终有界性,考虑弓头易受干扰问题,采用非线性干扰观测器补偿反馈控制律.研究对比表明,所提出的基于干扰观测器的反馈线性化控制策略能有效解决弓网接触力的跟踪问题,同时克服了反馈线性化控制依赖于精确模型的缺点,为一定工况下弓网最优接触力的跟踪控制提供可行方案.

主 题 词：受电弓 微分同胚变换 非线性干扰观测器 反馈线性化 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2016.41050

馆 藏 号：203151461...